4 月 9 日消息，廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會(huì)在廣州舉行，廣汽集團(tuán)等 9 家在算力芯片、大模型、機(jī)器人領(lǐng)域具有代表性的企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布前沿成果。

　　廣汽集團(tuán)發(fā)布具身智能機(jī)器人核心部件 ——新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人從精密操作到高負(fù)載運(yùn)動(dòng)的全場(chǎng)景需求，技術(shù)指標(biāo)“全面對(duì)標(biāo)國(guó)際頂尖水平”，號(hào)稱“部分性能甚至實(shí)現(xiàn)超越”。

　　廣汽自主研發(fā)的一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)兩大類，可分別滿足機(jī)器人不同部位的性能需求。

　　人形機(jī)器人因“類人結(jié)構(gòu)”和“靈活操作”能力，可在工業(yè)作業(yè)、家政服務(wù)承擔(dān)精細(xì)操作任務(wù)，這對(duì)其手臂、手腕等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部位的控制精度提出了更高的要求 —— 這些部位需在緊湊的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多角度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)需確保運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與操作精準(zhǔn)度。

　　此次發(fā)布的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，相比同類產(chǎn)品，同體積下剛性提升 50%、輸出力矩提升 40%，重量 300 克。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)使力矩波動(dòng)控制在 1% 以內(nèi)，確保機(jī)器人能在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景中完成人類級(jí)別的精細(xì)操作。

　　人形機(jī)器人在行走、奔跑、負(fù)重等動(dòng)作中，腿部需要強(qiáng)勁有力的動(dòng)力支撐，尤其是在搬運(yùn)重物、爬坡等場(chǎng)景下，對(duì)關(guān)節(jié)的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設(shè)計(jì)的。

　　廣汽自主研發(fā)的行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，總高度比同類產(chǎn)品降低 20%。它的最大輸出力矩能達(dá)到 200N?m / kg 以上，還能支持 5 倍以上的過(guò)載，最大力矩超過(guò) 1100N?m。

　　廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，它的體積是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的 1/5，僅一個(gè)硬幣大小，重量 50 克，支持 100W 至 4.8kW 的電機(jī)功率，體積功率比達(dá)到 38kW / dm3。

　　該驅(qū)動(dòng)器支持 12V 至 72V 的直流寬電壓輸入，可兼容 Ethercat 與 CANopen 兩種通信協(xié)議，通信速率高達(dá) 100Mbps，同步時(shí)鐘抖動(dòng)誤差 1 微秒。

　　在控制模式上，該驅(qū)動(dòng)器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉(zhuǎn)矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運(yùn)行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動(dòng)抑制算法、自適應(yīng)模型前饋補(bǔ)償、庫(kù)侖摩擦力及重力補(bǔ)償?shù)取?/p>

　　從廣汽集團(tuán)公告獲悉，該公司早在 2022 年就開(kāi)始涉足智能機(jī)器人的研發(fā)，廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人 GoMate 于 2024 年底發(fā)布，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制、導(dǎo)航定位與靈活自主決策。

　　根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團(tuán)的智能機(jī)器人發(fā)展以自研零部件產(chǎn)業(yè)化為核心，逐步構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。在技術(shù)突破方面，廣汽集團(tuán)計(jì)劃于 2025 年實(shí)現(xiàn)一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)行小批量試產(chǎn)試銷；2026 年推動(dòng)自研零部件的大批量推廣應(yīng)用，面向全行業(yè)供貨，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代；2027 年布局包括腦機(jī)技術(shù)等在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向，進(jìn)一步拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　在人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建方面，廣汽集團(tuán)將于 2025 年在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，實(shí)現(xiàn)公共安全、汽車(chē)后市場(chǎng)兩大場(chǎng)景的應(yīng)用落地；2026 年完成商業(yè)模式驗(yàn)證，在選定領(lǐng)域推廣運(yùn)用并進(jìn)行小批量試產(chǎn)，2027 年啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目標(biāo)是在 2030 年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破 100 億元。