4 月 16 日消息，戴盟機(jī)器人發(fā)布全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器 DM-Tac W、多維觸覺感知五指靈巧手 DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) DM-EXton。

　　作為全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器，DM-Tac W 將攝像頭集成至傳感器內(nèi)部，當(dāng)物體接觸傳感器表面時(shí)，實(shí)時(shí)捕捉密閉光場(chǎng)中的形變特征并結(jié)合原創(chuàng)解析算法解算光場(chǎng)變化，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定魯棒的稠密觸覺感知能力。

　　從官方獲悉，DM-Tac W 每平方厘米覆蓋 4 萬個(gè)感知單元，遠(yuǎn)超于人手每平方厘米 240 個(gè)感知單元，相當(dāng)于目前最密集的陣列式觸覺傳感器的數(shù)百倍。

　　基于超高密度的感知陣列，DM-Tac W 可捕捉物體接觸時(shí)的形貌、紋理、軟硬、滑移、按壓力、切向力等多種模態(tài)信息，為夾爪等執(zhí)行末端賦予類人觸覺能力，助力其在復(fù)雜場(chǎng)景下的精準(zhǔn)操控與自適應(yīng)交互。

　　戴盟 DM-Hand1 作為一款類人手部結(jié)構(gòu)的新型末端執(zhí)行器，具有豐富的自由度，結(jié)合力位混合控制算法，可模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。

　　DM-Hand1 還采用了戴盟全球首款毫米級(jí)厚度的視觸覺傳感器；在保證高分辨率的基礎(chǔ)上突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性。

　　得益于豐富的多模態(tài)觸覺信息感知能力，DM-Hand1 可敏銳地識(shí)別軟硬度、質(zhì)感等多種物體屬性及接觸力分布、接觸事件等交互屬性，從而讓機(jī)器人完成自適應(yīng)抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務(wù)。