1 引言
 
    信息技術(shù)已在人們生活的各個方面得到廣泛應(yīng)用。人們對家庭居住環(huán)境的要求越來越高。智能家居應(yīng)運(yùn)而生，與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間；還由原來的被動靜止結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂心軇又腔鄣墓ぞ?，提供全方位的信息交互功能，幫助家庭與外部保持信息交流暢通，優(yōu)化人們的生活方式，幫助人們有效安排時間,增強(qiáng)家居生活的安全性，甚至為各種能源費(fèi)用提供節(jié)約方案。簡言之，智能家居就是以住宅為平臺,利用網(wǎng)絡(luò)、通信及控制技術(shù)管理家中設(shè)備，來創(chuàng)造一個高效、舒適、安全、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。

    智能家居在我國起步較晚，目前家居網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用復(fù)雜而分散，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。大體而言可分為高層的信息娛樂網(wǎng)絡(luò)和底層的數(shù)據(jù)采集與控制網(wǎng)絡(luò)。在底層以微控制器為核心作為智能家居網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)是目前家居網(wǎng)絡(luò)的主要實(shí)現(xiàn)方式。本文正是基于這種方式用NXP公司的ARM7微控制器LPC2478實(shí)現(xiàn)了智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可以采集多路模擬量和開關(guān)量經(jīng)處理后可以為本地用戶或通過CAN總線為遠(yuǎn)程用戶如物業(yè)管理中心提供實(shí)時家居環(huán)境狀態(tài)信息。一旦家居環(huán)境狀態(tài)改變用戶可迅速做出反應(yīng)，以最大限度地減少安全事故的發(fā)生。

    2系統(tǒng)方案
 
    本系統(tǒng)主控采用ARM微控制器中的LPC2478，它有512K字節(jié)的程序存儲空間，豐富的片上資源，片上具有LCD控制器和兩個CAN接口，它非常適合低功耗、低成本的嵌入式設(shè)計(jì)。圖1中有8個模擬量輸入，由于在實(shí)際家居狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中模擬量較少，加之LPC2478片上有可復(fù)用8路10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所以本系統(tǒng)直接以其片上資源實(shí)現(xiàn)A/D功能。采所采集的模擬量經(jīng)微控制器處理之后通過PA口輸出到LCD顯示模塊（LCM1）進(jìn)行本地顯示，以及經(jīng)CAN1口輸出到遠(yuǎn)程主機(jī)，同時也可以通過UART0以RS-232串行通信方式傳送到本地PC機(jī)．開關(guān)量經(jīng)過總線隔離驅(qū)動芯片(74HC245)輸入到微控制器的P0~P2口。微控制器處理之后經(jīng)P3口輸出到8D鎖存器74HC573中，然后經(jīng)過驅(qū)動電路控制如照明、空調(diào)等僅需要開關(guān)的家用電器．開啟用邏輯“1”表示，關(guān)閉用邏輯“0”表示，與此同時微控制器同樣經(jīng)CAN1口輸出到遠(yuǎn)程主機(jī)，鍵盤電路用于設(shè)置系統(tǒng)的工作狀態(tài)及對采集量進(jìn)行本地顯示。 

圖1 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì)框圖

    3系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)
 
    下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)主要可分為數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、鍵盤及LCD控制模塊、開關(guān)量輸出控制模塊。限于篇幅只介紹數(shù)據(jù)采集模塊的具體實(shí)現(xiàn)方式。ARM微控制器應(yīng)用輪詢方式進(jìn)行模擬量和開關(guān)量的采集。通過設(shè)置定時器/計(jì)數(shù)器0中斷，每次中斷時間20毫秒，用于模擬量（AI）采樣定時；定時器/計(jì)數(shù)器1中斷，中斷時間250毫秒，每次中斷時掃描開關(guān)量輸入（DI）狀態(tài)．主程序開始時進(jìn)行定時/計(jì)數(shù)器0，定時/計(jì)數(shù)器1，AD，DI等的初始化，初始化主要是設(shè)置定時器的中斷方式（設(shè)置定時器0溢出中斷，定時器1比較中斷），外部中斷INT0，INT1中斷方式（INT0下降沿產(chǎn)生異步中斷請求，INT1上升沿產(chǎn)生異步中斷請求）；AD，DI處于可以接收模擬量和開關(guān)量的狀態(tài)，然后程序進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)，等待上位機(jī)控制信息的到來，如果有控制信息到來便把相應(yīng)的標(biāo)志位置1，主程序跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)程序產(chǎn)生相應(yīng)操作。 

    l 定時器0中斷服務(wù)程序

    定時器0中斷主要完成模擬量的數(shù)據(jù)采集與平均值計(jì)算，其程序流程圖如圖2所示，具體為：定時器0中斷時間為20毫秒，用于AD采樣計(jì)時；當(dāng)AD采樣次數(shù)滿15次后判斷采樣結(jié)束標(biāo)志，如果采樣結(jié)束則計(jì)算平均值然后在LCD上進(jìn)行顯示后，產(chǎn)生AD中斷，最后中斷返回。 

    l 定時器1中斷服務(wù)程序

    定時器1主要完成掃描開關(guān)量輸入狀態(tài)，其中斷程序流程圖如圖3所示．具體為：中斷時間為250毫秒，如果有開關(guān)量輸入，則置開關(guān)量輸入標(biāo)志為1，然后中斷返回。  
 

    上位機(jī)監(jiān)控管理軟件設(shè)計(jì)采用分層結(jié)構(gòu)，三個功能模塊從下至上依次分布在三層之中．由下向上三層依次為底層，通信層和圖形用戶界面層（GUI層），如圖4所示： 

    本文主要完成的是圖7中虛線框內(nèi)的部分，底層由程序設(shè)計(jì)語言本身來實(shí)現(xiàn)．這里直接引用Visual Basic 2005中的SerialPort類。

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)在底層之上加通信層，這樣就可以完成本系統(tǒng)自定義的通信協(xié)議，由于系統(tǒng)要完成數(shù)據(jù)采集功能，這里的通信層也包括了數(shù)據(jù)處理模塊，這樣做可以簡化一些設(shè)計(jì)，減小代碼編寫量．通信層之上是圖形用戶界面層（GUI層），這層的功能是把數(shù)據(jù)流從通信層中讀出來，以圖形方式向用戶表示，這樣在用戶使用系統(tǒng)的時候就會感到自由清晰，很好地完成工作。 

    本系統(tǒng)主要應(yīng)用的是串行通信協(xié)議，這個協(xié)議是定義在物理層之上的，其具體協(xié)議行為發(fā)生在底層，我們不必關(guān)心它，只需對它的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置．另外，為完成系統(tǒng)的功能要求還須自定義一個數(shù)據(jù)幀或命令幀格式．所以這里通信層中的通信協(xié)議包括了兩方面的內(nèi)容：一個是串行端口參數(shù)設(shè)置，另一個就是自定義的數(shù)據(jù)幀或命令幀。 

    串行端口設(shè)置參數(shù)主要有以下幾個：波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位以及編碼方式．本系統(tǒng)中的波特率設(shè)置為19200 bit/s；數(shù)據(jù)位設(shè)置為8位；由于通信距離較近所以沒有奇偶校驗(yàn)；停止位設(shè)為1位；編碼方式采用ASCII碼方式。這里的設(shè)置通過對Visual Basic 2005中SerialPort類中的公共屬性BaudRate、DataBits、Parity、StopBits、Encoding的設(shè)置即可完成。 

    接收數(shù)據(jù)幀和命令幀兩部分，數(shù)據(jù)幀的格式如圖5，命令幀格式如圖6所示。

    這里的“$”代表起始字符，“YK” 代表發(fā)送設(shè)備標(biāo)志，“*”代表校驗(yàn)和標(biāo)志“<CR><LF>”代表結(jié)束標(biāo)志．其中各項(xiàng)數(shù)據(jù)以 “，”分隔．在命令幀中用 “KZ”代表發(fā)送設(shè)備標(biāo)志，其他符號和接收數(shù)據(jù)幀相同．?dāng)?shù)據(jù)幀中模擬量有5個，每個用4個字符表示．?dāng)?shù)字量用“0”和“1”表示LED燈的滅和亮。 

    Visual Basic 2005 中的SerialPort類用于控制串行端口文件資源．它具有如下特性：提供同步 I/O 和事件驅(qū)動的 I/O，對管腳和中斷狀態(tài)的訪問以及對串行驅(qū)動程序?qū)傩缘脑L問。

    本系統(tǒng)中只引用了它其中的4個方法分別是Open方法、Close方法、Write方法、ReadLine方法和一個接收數(shù)據(jù)的DataReceived事件．Open方法用于打開計(jì)算機(jī)的串行端口，在本系統(tǒng)中使用方法如下：

    Try

    With serialport

    .PortName = cbbCOMPorts.Text '設(shè)置串口名

    .BaudRate = 19200 '設(shè)置波特率

    .Parity = IO.Ports.Parity.None '無奇偶校驗(yàn)

    .DataBits = 8 '設(shè)置數(shù)據(jù)位

    .StopBits = IO.Ports.StopBits.One '設(shè)置停止位 

    End With

    serialport.Open（） '打開串口

    lblHelp.Text = cbbCOMPorts.Text & "已連接，請您選擇相應(yīng)操作！" 

    Catch ex As Exception '捕捉異常

    MsgBox（ex.ToString） '異常信息提示對話框

   End Try '結(jié)束Try語句

   其他的三個方法的使用方法類似，這里從略。

    4 結(jié)論
 
    基于ARM核心的微控制器無論在運(yùn)算速度還是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)成本上都優(yōu)于傳統(tǒng)的8位單片機(jī)。本文利用NXP公司ARM7微控制器LPC2478設(shè)計(jì)完成了家居網(wǎng)絡(luò)的底層監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)充分利用LPC2478的豐富片上資源，如LCD控制器、CAN總線接口，輔之簡單的外圍電路實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件部分。整個監(jiān)控電路板的實(shí)現(xiàn)成本及功耗體積相比8位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方案，大大縮小，很適合家居智能化的工程實(shí)施。另外本文還提出了PC機(jī)監(jiān)控管理軟件的通信層結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，可以為家居智能化改造提供技術(shù)基礎(chǔ)。