美國明尼阿波利斯市和圣保羅市的 Metro Transit，為明尼蘇達州雙子城周圍地區(qū) (共 7 個郡) 提供公共運輸服務，現(xiàn)在其 5 個公交總站采用 Ubisense 實時定位系統(tǒng)。

　　安裝 Ubisense 基于超寬頻有源 RFID 系統(tǒng)之前，Metro Transit 采用一套自動車輛位置系統(tǒng) (AVL)，利用 GPS 技術識別離開總站、沿 118 條公車線路行駛的汽車。Metro Transit 通過 AVL 系統(tǒng)實時監(jiān)視車輛位置，追蹤它們是否遵循各自的公交線路安排。

　　雖然 AVL 系統(tǒng)可以讓調派員了解車輛在各自線路上的位置，但當車輛停在城市 5 處室內車庫時，AVL 無法識別車輛的位置，Metro Transit 客服主管 Robert Gibbons 稱。 
 
　　“車庫是車輛追蹤鏈的遺漏環(huán)節(jié)”　Metro Transit 公交運營技術系統(tǒng)經理 Gary Nyberg 稱。調派員為了了解車輛位置，并對行車路線分配適合的車輛，他們不得不到車庫進行查看和記錄?！罢{派員不得不花時間親自查看車輛，以便決定哪輛車什么時候分配到哪條路線”Nyberg 稱。

　　為了簡化這個流程，Metro Transit 開始尋求一套無線方案，并在 2008 年公開招標，最后選擇了 Ubisense。這套系統(tǒng)是 Ubisense 首個公交車庫管理應用，可能也是北美首個這類的車庫公交追蹤方案，Ubisense 北美 CEO Russ Chandler稱。

　　目前，這套系統(tǒng)大約已實施了 95%，Nyberg 稱，隨著一些車庫的一些偏遠區(qū)域現(xiàn)在在安裝少量的閱讀器，系統(tǒng)預計于今年年底全面采用。Metro Transit 共擁有 900 多輛公交車，目前每輛車車頂都安裝一個有源 UWB 標簽，標簽以每秒 4 次的速率發(fā)送其唯一 ID 碼。當標簽的內嵌作動感應器檢測到公交處于靜止，標簽進入休眠狀態(tài)，停止發(fā)送 6-8.5 GHz 信號，從而延長標簽內部電池的壽命。

每個車庫安裝 60 臺 Ubisense 閱讀器

車庫的面積平均達 400，000 平方英尺

　　Ubisense 在車庫內安裝了多個 RFID 閱讀器，這樣多個子屬設備可接收標簽信號，通過電纜以太網聯(lián)連發(fā)送信息到一個中央主節(jié)點，后者接著根據(jù)多個閱讀器信號的強弱及信號接收角度，計算各個標簽的位置。系統(tǒng)通過另一個電纜連接將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到 Metro Transit 服務器，那里 Ubisense 軟件接收和編譯閱讀器信息，在一張地圖上顯示各輛公交的位置。車庫的面積平均達 400，000 平方英尺，每個車庫安裝 60 臺閱讀器。

每輛車頂安裝 Ubisense 有源標簽

　　這套系統(tǒng)通過分析至少兩臺閱讀器接收的信號，可精確定位車輛在 5 英尺內。主閱讀器配備微計算器，完成原始的計算，接著發(fā)送數(shù)據(jù)到服務器。服務器 Ubisense 軟件計算出公交停放的車道及其位置。軟件也將 ID 碼與車輛信息相對應，如尺寸、引擎類型、維修歷史等其它信息。

　　采用這套系統(tǒng)，Metro Transit 調派員早上無需離開辦公室去查找車輛；機械工采用這套系統(tǒng)可快速定位需要維修的車輛；工作人員可快速找到乘客遺失物品的車輛。另外，這套系統(tǒng)還可以讓 Metro Transit 了解車輛離開和返回車庫的時間，確認司機所匯報時間的正確性。

　　在一臺計算機屏幕上，Ubisense 軟件顯示的一個平面圖展示了車輛的位置和狀態(tài)，藍色按鈕指示車輛屬于其它車庫，灰色按鈕表示車輛已被分配到一條路線，板手按鈕表該車要求或目前在接收維修。如果用戶移動鼠標到一個按鈕，系統(tǒng)顯示這輛車的詳細信息，如尺寸和特性。

　　Ubisense 最大挑戰(zhàn)是確保安裝在天花板上的閱讀器能讀取標簽信號。在天花板高度較低的情況下，柱子或公交車可能會防礙信號的傳輸，因此 Ubisense 有策略性地安裝閱讀器，解決了這個問題。

　　Metro Transit 還將 AVL 系統(tǒng)集成進 Ubisense 軟件，這樣調派員只需登錄 Ubisense 系統(tǒng)就可以查看停在室外或室內車庫的車輛。

　　迄今為止，Metro Transit 對這套系統(tǒng)非常滿意，認為它大大提高運營效率。