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“稚暉君”智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型 GO-1

2025-03-11 08:46 IT之家

導(dǎo)讀:“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型 —— 智元啟元大模型(Genie Operator-1)。

  3 月 10 日消息,“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型 —— 智元啟元大模型(Genie Operator-1),它開(kāi)創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu),該架構(gòu)由 VLM(多模態(tài)大模型)+ MoE(混合專(zhuān)家)組成,實(shí)現(xiàn)了可以利用人類(lèi)視頻學(xué)習(xí),完成小樣本快速泛化,降低了具身智能門(mén)檻,并成功部署到智元多款機(jī)器人本體。

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  智元機(jī)器人還預(yù)告了下一代具身智能機(jī)器人產(chǎn)品,不過(guò)沒(méi)有透露推出時(shí)間。