今年，寧德時(shí)代分別在江蘇、上海、海南等地部署其移動(dòng)式充儲(chǔ)檢一體機(jī)器——CharGo充電狗。據(jù)悉，這是寧德時(shí)代研發(fā)的一款集成移動(dòng)充電、分布式儲(chǔ)能和新能源汽車電池安全監(jiān)測(cè)功能于一體的產(chǎn)品，不僅能夠作為“移動(dòng)充電站”使用，還能在必要時(shí)提供額外的電力支持，并且對(duì)車輛電池狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

CharGo充電服務(wù)支持車主在線預(yù)約充電時(shí)段及電量。車輛抵達(dá)高速服務(wù)站后，系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)度充電設(shè)備至停車位，實(shí)現(xiàn)"即停即充"。車主僅需開(kāi)啟充電口即可離車休息，并通過(guò)手機(jī)實(shí)時(shí)查看充電狀態(tài)。完成后工作人員將回收設(shè)備，全程無(wú)需人工值守。

根據(jù)目前有限的公開(kāi)信息，CharGo充電狗主要采用的技術(shù)包括激光雷達(dá)、RGBD景深攝像頭以及差動(dòng)線控底盤，配合實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位、障礙物識(shí)別及避障功能。

其核心技術(shù)路徑中，是否采用了超寬帶（UWB）技術(shù)備受關(guān)注。CharGo充電狗尚未明確提及使用UWB，但我們可以結(jié)合CharGo充電狗的應(yīng)用場(chǎng)景和UWB的技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)UWB的潛在應(yīng)用點(diǎn)進(jìn)行推測(cè)分析。

01 自主導(dǎo)航與定位功能

CharGo充電狗的核心功能之一是“無(wú)人駕駛”和自主導(dǎo)航至車輛停車處。根據(jù)描述，該機(jī)器人能夠通過(guò)線上預(yù)約后“自行到達(dá)車輛位置”，這需要高精度的定位和路徑規(guī)劃能力，類似移動(dòng)機(jī)器人常采用以下技術(shù)組合：

激光雷達(dá)（LiDAR）或視覺(jué)SLAM：用于環(huán)境感知和避障；

GPS/RTK：室外大范圍定位；

UWB：短距離高精度定位（如厘米級(jí)定位）。

據(jù)悉，CharGo充電狗整合了激光雷達(dá)、RGBD景深攝像頭及SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法，用于自主導(dǎo)航和避障，我們推測(cè)，UWB技術(shù)在這其中作為定位能力的補(bǔ)充，尤其在動(dòng)態(tài)環(huán)境中增強(qiáng)可靠性。

CharGo充電狗目前大多部署于高速服務(wù)區(qū)、港口和地下車庫(kù)。分場(chǎng)景來(lái)看，在高速服務(wù)區(qū)，UWB DL-TDoA技術(shù)憑借其厘米級(jí)定位精度（靜態(tài)誤差僅11.96cm，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下最高87.03cm），通過(guò)測(cè)量信號(hào)到達(dá)多個(gè)基站的時(shí)間差，能夠完美適配高速行駛車輛的需求，彌補(bǔ)傳統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)在隧道內(nèi)失效的不足。

而在地下車庫(kù)等遮擋環(huán)境下，GPS/北斗信號(hào)衰減嚴(yán)重，UWB憑借其抗干擾能力和厘米級(jí)精度，能夠與SLAM的結(jié)合實(shí)現(xiàn)更全面的環(huán)境感知，幫助CharGo充電狗實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，是理想的室內(nèi)定位解決方案。

02 動(dòng)態(tài)避障與路徑規(guī)劃

停車場(chǎng)人車混流，需實(shí)時(shí)感知障礙物并動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障。UWB技術(shù)的高可靠性和低延遲特性使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障和導(dǎo)航，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

通過(guò)飛行時(shí)間測(cè)距法（Time of Flight, ToF），UWB可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)距，使機(jī)器人能夠提前感知前方障礙物的距離和位置，從而采取合適的避障策略。這種主動(dòng)式的避障方式不僅提高了充電效率，還大大降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)了汽車和機(jī)器人本身的安全。

此外，為了提升充電效率，機(jī)器人的停放位置需要根據(jù)具體場(chǎng)景需求去進(jìn)行合理停靠。通過(guò)部署實(shí)施UWB定位方案，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃，利用實(shí)時(shí)位置信息來(lái)優(yōu)化機(jī)器人管理。依據(jù)就近原則和閑置機(jī)器人復(fù)用原則，實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)化和機(jī)器人作業(yè)工作均衡優(yōu)化。

03 找車功能受車輛兼容性限制

結(jié)合官方描述推測(cè)，CharGo充電狗自行導(dǎo)航到達(dá)車輛停車處，是通過(guò)攝像頭視覺(jué)識(shí)別車牌號(hào)實(shí)現(xiàn)的，但也給UWB尋車留下了想象空間。

UWB的高精度定位需要設(shè)備雙方（充電狗與車輛）均配備UWB模塊，通過(guò)信號(hào)交互實(shí)現(xiàn)測(cè)距或定位。然而，現(xiàn)階段市場(chǎng)上大多數(shù)車輛未搭載UWB模塊，若依賴車端UWB標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)定位，需車企配合升級(jí)硬件，但短期內(nèi)難以普及。

同時(shí)，即使部分高端車型已搭載UWB，不同廠商的UWB協(xié)議差異會(huì)導(dǎo)致兼容性問(wèn)題。例如UWB基站可能無(wú)法與車企私有協(xié)議互通，形成技術(shù)孤島。

而車牌作為全球車輛標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)識(shí)，天然適配視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，優(yōu)勢(shì)明顯。CharGo充電狗通過(guò)RGBD攝像頭+AI算法，可在復(fù)雜光照、遮擋條件下實(shí)現(xiàn)誤差值較低的車牌識(shí)別率，且無(wú)需車輛端配合。

但依舊可以期待，若未來(lái)車輛端UWB模塊普及（如V2X車路協(xié)同推廣），CharGo充電狗這類機(jī)器人可通過(guò)升級(jí)實(shí)現(xiàn)無(wú)感喚醒（車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)時(shí)，UWB自動(dòng)觸發(fā)充電狗待命）、反向定位（充電狗通過(guò)車輛UWB信號(hào)反向鎖定位置，減少視覺(jué)掃描范圍）等功能，進(jìn)一步提升用戶充電體驗(yàn)。

04 UWB的全新應(yīng)用場(chǎng)景

從技術(shù)可行性看，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)UWB定位，需預(yù)先布設(shè)UWB錨點(diǎn)（基站）形成定位網(wǎng)絡(luò)；而在商業(yè)化路徑上，UWB基站部署會(huì)增加硬件和運(yùn)維成本，且需與停車場(chǎng)現(xiàn)有設(shè)施兼容，屬于典型的B2B2C模式。

UWB在充電機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用仍處于早期階段，其普及取決于成本下降和跨行業(yè)生態(tài)協(xié)同。寧德時(shí)代若選擇UWB方案，可能通過(guò)B端合作分?jǐn)偝杀?，如與地方政府或交通運(yùn)營(yíng)商合作，將UWB基站納入智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施（如智慧路燈、交通信號(hào)系統(tǒng)），可進(jìn)一步攤薄部署成本，形成“充電機(jī)器人+UWB定位網(wǎng)絡(luò)”的生態(tài)閉環(huán)。而非直接面向C端用戶。

短期內(nèi)，UWB仍局限于高端場(chǎng)景，充電機(jī)器人或選取如商業(yè)綜合體、高速樞紐等場(chǎng)景鋪設(shè)開(kāi)，作為差異化賣點(diǎn)；長(zhǎng)期來(lái)看，智慧交通、新基建等領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ患夹g(shù)的扶持，可能加速UWB基站的公共基礎(chǔ)設(shè)施化。隨著智慧城市基建完善，UWB可能成為停車場(chǎng)標(biāo)配，推動(dòng)充電機(jī)器人全面普及，為未來(lái)車-樁-路協(xié)同預(yù)留技術(shù)接口。

當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車普遍搭載UWB模塊時(shí)，充電機(jī)器人可直接通過(guò)車輛信號(hào)實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)反向定位，構(gòu)建"需求感知-資源調(diào)度-服務(wù)執(zhí)行"的全自動(dòng)充電網(wǎng)絡(luò)，這將成為智慧城市能源系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底座。

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