日前，加州大學(xué)研究人員和英偉達(dá)共同發(fā)布了新的視覺語言模型“NaVILA”。

亮點在于，NaVILA模型為機器人導(dǎo)航提供了一種新方案。

無地圖可實時感知

視覺語言模型（VLM）是一種具備多模態(tài)生成能力的AI模型，它能夠?qū)ξ谋?、圖像以及視頻等多種提示進(jìn)行智能推理。通過將大型語言模型（LLM）與視覺編碼器進(jìn)行有機結(jié)合，VLM賦予了LLM“視覺感知”的能力。

以往，機器人在行動時通常需要依賴預(yù)先繪制的地圖以及復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)。而NaVILA模型不需要預(yù)先的地圖，機器人只需“聽懂”人類的自然語言指令，結(jié)合實時的視覺圖像和激光雷達(dá)信息，實時感知環(huán)境中的路徑、障礙物和動態(tài)目標(biāo)，就可以自主導(dǎo)航到指定位置。

不僅擺脫了對地圖的依賴，NaVILA還進(jìn)一步將導(dǎo)航技術(shù)從輪式擴展到了足式機器人，希望讓機器人應(yīng)付更多復(fù)雜場景，使其具備跨越障礙和自適應(yīng)路徑規(guī)劃的能力。

在相關(guān)論文中，加州大學(xué)的研究人員采用了宇樹的Go2機器狗和G1人形機器人進(jìn)行了實際測試。根據(jù)團隊的實測數(shù)據(jù)，在家庭、戶外以及工作區(qū)等真實環(huán)境中，NaVILA的導(dǎo)航成功率高達(dá)88%，而在復(fù)雜任務(wù)中的成功率也達(dá)到了75%。

圖解機器人分類

來源：同花順

“機器人+行業(yè)應(yīng)用”場景不斷深化

在應(yīng)用上，“機器人+行業(yè)應(yīng)用”的場景不斷深化，已覆蓋65個行業(yè)大類、206個行業(yè)中類，制造業(yè)機器人密度已達(dá)到每萬名工人392臺。無論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興行業(yè)，無論是民生領(lǐng)域還是重大工程，都有機器人大顯身手。

據(jù)央視新聞報道，在制造上，中國已經(jīng)連續(xù)多年都是全球工業(yè)機器人銷量最多的國家，2023年上半年工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到22.2萬套，同比增長5.4%。

根據(jù)工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國機器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)達(dá)273家，10家機器人企業(yè)成長為制造業(yè)單項冠軍。

我國正在加緊布局，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)占得先機并行穩(wěn)致遠(yuǎn)。目前，我國已創(chuàng)建了機器人智能傳感器、智能語音等國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，組織揭榜掛帥攻關(guān)，推進(jìn)關(guān)鍵軟硬件的適配。

據(jù)不完全統(tǒng)計，中國人形機器人本體制造企業(yè)已超過50家。中國的人形機器人本體企業(yè)既包括在該領(lǐng)域耕耘近十年的老牌企業(yè)，如優(yōu)必選、理工華匯、鋼鐵俠科技等，也有剛剛成立不久的的初創(chuàng)公司，如智元、星動紀(jì)元、開普勒探索等。

來源：同花順

此外，近年來人形機器人領(lǐng)域跨界入局者增多，許多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及汽車企業(yè)都瞄準(zhǔn)了這一新的經(jīng)濟增長點，如小米、小鵬、科大訊飛等，競爭態(tài)勢愈發(fā)激烈。

就在前幾天，12月10日消息，小米系首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司完成億元A輪融資，小雨智造是小米集團下專注開發(fā)適用工業(yè)領(lǐng)域的大模型機器人技術(shù)的科技公司，目前有自研的“Xiaoyu Brain”通用機器人大腦和機器人大模型解決方案，使得機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。

10月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)和機構(gòu)發(fā)布了《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》和《具身智能智能化等級分級指南》，定義了人形機器人相關(guān)術(shù)語，并進(jìn)行了分類和智能化等級劃分。

近期，多地發(fā)布促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，如重慶、杭州等。南京、四川天府新區(qū)等地也發(fā)布了相關(guān)政策。深圳憑借制造業(yè)基礎(chǔ)和高科技企業(yè)優(yōu)勢，吸引大量投資，成為人形機器人融資熱點城市之一。市政府還制定了行動計劃，并設(shè)立100億元的產(chǎn)業(yè)基金，集中投資于人工智能和具身機器人領(lǐng)域。

今年的IOTE 2024第二十二屆國際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站特設(shè)了12號場館為人工智能專題展區(qū)，其中人形機器人展區(qū)成為了整場展會的亮點之一。人形機器人作為人工智能展區(qū)的明星展品，受到了展會觀眾的極大關(guān)注和熱烈追捧，在為期三天的展覽中吸引了眾多科技愛好者和行業(yè)專家的目光與駐足留步。

值得一提的是，“2024‘物聯(lián)之星’”中國物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單評選活動也吸引了眾多人工智能與機器人相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的積極參與。

“2024‘物聯(lián)之星’”中國物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單評選活動已于2024.10月15日正式啟動，現(xiàn)已有超百家AIoT企業(yè)參與到活動中的申報中來。掃描下方二維碼或搜索網(wǎng)頁鏈接即可填寫資料進(jìn)行申報，“2024‘物聯(lián)之星’”期待您的加入！

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