企查查 APP 顯示，11 月 20 日，騰訊科技（深圳）有限公司公開(kāi)兩個(gè)專(zhuān)利 “車(chē)輛控制方法及裝置”、“車(chē)輛仿真控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”，具體描述了自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行變道操作的方法。專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)分別為 CN111959511A、CN111967163A，申請(qǐng)日期為今年 8 月 26 日。

據(jù)了解，第一項(xiàng)專(zhuān)利包含自動(dòng)駕駛的具體操作：獲取后視車(chē)輛的動(dòng)態(tài)探測(cè)結(jié)果和靜態(tài)探測(cè)結(jié)果，結(jié)合探測(cè)結(jié)果，確定所述目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的障礙物位置信息、后方車(chē)輛信息，然后利用這些信息進(jìn)行變道操作。

第二項(xiàng)專(zhuān)利描述了一種車(chē)輛仿真控制方法，也就是在虛擬環(huán)境中控制車(chē)輛變道的具體操作步驟。內(nèi)容包括利用攝像頭和雷達(dá)獲取車(chē)輛信息，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述圖像進(jìn)行特征提取，得到所述圖像對(duì)應(yīng)的特征圖；獲取車(chē)輛、障礙物相對(duì)位置信息，然后進(jìn)行信息匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在行駛過(guò)程中的變道處理，提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的自主等級(jí)。