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遠(yuǎn)不止自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 蘋(píng)果汽車(chē)還要做線控轉(zhuǎn)向、傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)

2020-09-30 08:57 騰訊科技

導(dǎo)讀:根據(jù)蘋(píng)果公司的提議,在“車(chē)身結(jié)構(gòu)(仍然)能夠?yàn)檎麄€(gè)車(chē)體提供有效支撐的同時(shí),將汽車(chē)底盤(pán)內(nèi)用于布設(shè)管道的空間最大化?!?/p>

據(jù)媒體報(bào)道,蘋(píng)果汽車(chē)Apple Car目前仍是蘋(píng)果尚未正式承認(rèn)的項(xiàng)目,但專利顯示蘋(píng)果正在進(jìn)行大量的研發(fā)工作,包括用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向、通風(fēng)和基于軟件的自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器。

蘋(píng)果最近申請(qǐng)的專利還涉及識(shí)別地面標(biāo)識(shí)、車(chē)門(mén)以及車(chē)頂天窗自動(dòng)變色等汽車(chē)多處功能,這也意味著蘋(píng)果在汽車(chē)項(xiàng)目的研發(fā)方向是提高路況感知能力并提升用戶駕駛體驗(yàn)。

自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器

“多傳感器實(shí)時(shí)校準(zhǔn)”是蘋(píng)果最新獲得的一項(xiàng)專利,涉及到“蘋(píng)果汽車(chē)”將使用多個(gè)傳感器進(jìn)行“實(shí)時(shí)校準(zhǔn)”。

蘋(píng)果公司表示:“自動(dòng)駕駛汽車(chē)包括許多光學(xué)傳感器,用于感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境?!薄肮鈱W(xué)傳感器為車(chē)輛提供有關(guān)環(huán)境的信息,使車(chē)輛在空間上感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境,以確定采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。”

在特斯拉汽車(chē)上也經(jīng)常會(huì)看到這種傳感器。不過(guò),蘋(píng)果關(guān)心的是這些傳感器的長(zhǎng)期性能。

“隨著時(shí)間的推移,汽車(chē)可能會(huì)遇到各種可能破壞傳感器的外界不良影響,比如路面顛簸、駕駛震動(dòng)或駕駛時(shí)突然停車(chē),”該專利描述,“這些影響可能會(huì)導(dǎo)致傳感器與原有的出廠規(guī)格不一致。未校準(zhǔn)的傳感器會(huì)由于收集數(shù)據(jù)不正確或錯(cuò)誤解讀數(shù)據(jù)而干擾車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能?!?/p>

對(duì)蘋(píng)果來(lái)說(shuō),減少傳感器使用時(shí)間或汽車(chē)行駛里程完全不可行。

專利稱:“把車(chē)輛送到服務(wù)中心重新設(shè)置傳感器既低效又不方便?!薄跋啾戎?,自動(dòng)校準(zhǔn)可改善傳感器的功能,以更好探測(cè)周?chē)h(huán)境?!?/p>

蘋(píng)果公司的邏輯是,要想正確校準(zhǔn)傳感器就需要精密的設(shè)備。這項(xiàng)專利是關(guān)于利用整套傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)某個(gè)傳感器是否會(huì)有異常情況。

相關(guān)專利稱,“蘋(píng)果汽車(chē)”可能包括“一個(gè)配置好的投影儀,在目標(biāo)位置投射圖案”,然后就可以對(duì)傳感器進(jìn)行檢查?!耙粋€(gè)或多個(gè)傳感器也可以被配置來(lái)檢測(cè)目標(biāo)位置的圖案,”而且汽車(chē)上裝有一套校準(zhǔn)系統(tǒng)。

蘋(píng)果公司表示:“校準(zhǔn)系統(tǒng)可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測(cè)到的圖案相對(duì)位置來(lái)確定某個(gè)或某些傳感器是否有偏離?!碧O(píng)果補(bǔ)充稱,校準(zhǔn)系統(tǒng)還將有能力調(diào)整和重新進(jìn)行檢查。

線控轉(zhuǎn)向

蘋(píng)果公司表示,需要校準(zhǔn)的傳感器“可能包括一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器”。這個(gè)術(shù)語(yǔ)通常用于描述汽車(chē)中控制機(jī)械裝置或移動(dòng)的任意數(shù)量不同部件,其中也包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。

“帶多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”也是一項(xiàng)蘋(píng)果新獲得的轉(zhuǎn)向?qū)@?dāng)司機(jī)允許汽車(chē)自動(dòng)駕駛時(shí)就會(huì)起作用。

蘋(píng)果公司解釋說(shuō):“汽車(chē)執(zhí)行器中有推進(jìn)執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和懸掛執(zhí)行器?!薄熬€控方向盤(pán)系統(tǒng)可以消除或斷開(kāi)方向盤(pán)與車(chē)輪之間的物理連接?!?/p>

盡管汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很多進(jìn)步,加入了轉(zhuǎn)向助力,但從根本上說(shuō),仍是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)帶動(dòng)車(chē)輪。在蘋(píng)果提出的系統(tǒng)中,汽車(chē)可能會(huì)識(shí)別出駕駛員已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了方向盤(pán),然后間接地獨(dú)立匹配汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)。

蘋(píng)果公司表示:“(一種)控制模式是一種全手動(dòng)模式,在這種模式下,駕駛員通過(guò)方向盤(pán)和車(chē)輪之間建立的物理連接來(lái)操縱車(chē)輛?!逼渌ā白詣?dòng)控制模式”,即汽車(chē)在自動(dòng)駕駛?;蛘摺耙恍┸?chē)輛也可以在遠(yuǎn)程控制模式下進(jìn)行操作?!?/p>

這項(xiàng)專利所關(guān)注的不是汽車(chē)自動(dòng)駕駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)不起作用,而是關(guān)注當(dāng)駕駛員重新獲得控制權(quán)時(shí)會(huì)發(fā)生什么。這類似于當(dāng)駕駛員輕觸油門(mén)踏板自動(dòng)關(guān)閉巡航控制功能時(shí),系統(tǒng)不會(huì)突然減速。

乘坐舒適

不管乘客在開(kāi)車(chē)還是坐車(chē),都要在車(chē)內(nèi)呆很長(zhǎng)一段時(shí)間。第三項(xiàng)新授予的專利是關(guān)于讓車(chē)內(nèi)環(huán)境盡可能舒適。

“車(chē)身結(jié)構(gòu)性通風(fēng)”是制造出一個(gè)堅(jiān)固,輕量,通風(fēng)良好的汽車(chē)框架。每個(gè)汽車(chē)制造商的目標(biāo)就是做到這一點(diǎn),但都受到某些工程要求的限制。

“典型的車(chē)身結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)性大梁、車(chē)體門(mén)檻和支撐車(chē)輛各個(gè)部分的立柱,”蘋(píng)果說(shuō)?!芭e個(gè)例子,大多數(shù)車(chē)輛都有被稱為’A柱’的結(jié)構(gòu)性立柱,它們位于前擋風(fēng)玻璃附近、汽車(chē)前門(mén)的前部?!?/p>

在前車(chē)門(mén)和后車(chē)門(mén)之間還有B柱,以及“位于后車(chē)門(mén)后方”的C柱。所有這些結(jié)構(gòu)性部件都必須“滿足一定的強(qiáng)度要求”。

除此之外,汽車(chē)還必須配備安全氣囊等功能,而且汽車(chē)框架內(nèi)的空間很窄。蘋(píng)果公司認(rèn)為,這種限制妨礙了車(chē)輛周?chē)某浞滞L(fēng)。

這不僅是為了讓汽車(chē)保持涼爽,也是為了讓駕駛員和乘客保持涼爽。根據(jù)蘋(píng)果公司的提議,在“車(chē)身結(jié)構(gòu)(仍然)能夠?yàn)檎麄€(gè)車(chē)體提供有效支撐的同時(shí),將汽車(chē)底盤(pán)內(nèi)用于布設(shè)管道的空間最大化?!?/p>

蘋(píng)果公司建議在底盤(pán)的部分“凸緣部分”上擴(kuò)大通風(fēng)空間,其中包括“形成通道……和管道”的凸緣部分,最終能更有效地利用空間,并通過(guò)對(duì)底盤(pán)的各個(gè)支撐件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)來(lái)騰出更多這樣的空間。