匿名：【余彥培老師】基于距離差測(cè)量的位置解算，在UWB系統(tǒng)里其實(shí)就是這樣的。就是說(shuō)它的UWB的基站和標(biāo)簽之間會(huì)進(jìn)行一個(gè)測(cè)量，UWB一套系統(tǒng)里面需要4個(gè)基站完成一個(gè)定位，這4個(gè)基站的話他們的時(shí)間是同步的，有一個(gè)時(shí)鐘同步。比如我標(biāo)簽發(fā)出一個(gè)信號(hào)，這時(shí)每個(gè)基站都能測(cè)量到信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，這樣標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)到達(dá)不同的基站有一個(gè)時(shí)間差，時(shí)間差乘以一個(gè)光速就是距離差。就能算出標(biāo)簽到基站一的距離比到基站二的距離遠(yuǎn)5米或者標(biāo)簽一到基站一的距離比到基站二之間的距離差3米。然后當(dāng)我知道標(biāo)簽到不同的UWB的基站的距離相互之間差幾米的時(shí)候，其實(shí)從幾何上的話呢，可以列一個(gè)方程組。根據(jù)這個(gè)方程組的話就可以解算出它的一個(gè)精確的位置信息。當(dāng)下的高精度定位縮到毫米級(jí)，我不知道你說(shuō)的是不是那個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航的差分定位技術(shù)，這個(gè)是可以的。但這個(gè)說(shuō)要達(dá)到毫米級(jí)的精確定位的話，它一般是用在測(cè)繪的這個(gè)領(lǐng)域，他并不是一個(gè)完全實(shí)時(shí)的毫米級(jí)定位。他是比如說(shuō)我在一個(gè)橋梁建設(shè)的時(shí)候，然后把GPS和北斗的接收終端固定在一個(gè)地方然后進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量，然后定位出這個(gè)地方的坐標(biāo)。
這種毫米級(jí)定位最常用的就是其實(shí)就是測(cè)繪里面，它對(duì)于形變的監(jiān)測(cè)。比如在一個(gè)橋梁上，我把那個(gè)定位的終端和天線裝在這個(gè)地方。然后不斷的進(jìn)行測(cè)量，每一段時(shí)間之后，定出一個(gè)坐標(biāo)來(lái)。然后經(jīng)去看這個(gè)今天比明天，這個(gè)定位坐標(biāo)，有沒(méi)有變化？主要監(jiān)測(cè)如地基沉降等等發(fā)生。像這種手段的差分計(jì)算的話，一般來(lái)說(shuō)，在室內(nèi)定位里面還是很少會(huì)用到這個(gè)。
補(bǔ)充：UWB技術(shù)相對(duì)于其他傳統(tǒng)通信技術(shù)有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：(1)傳輸速度快，系統(tǒng)容量大。根據(jù)信道容限公式，系統(tǒng)的最大傳輸速率與系統(tǒng)帶寬成正比例關(guān)系。UWB通信的帶寬都在500MHz以上，其傳輸速率也達(dá)到1Gbps以上。而傳統(tǒng)的無(wú)線載波通信系統(tǒng)由于頻帶窄，要使傳輸速率達(dá)到100Mbps以上，必須采用多進(jìn)制調(diào)制等方法，這樣對(duì)信噪比提出了很高的要求，同時(shí)也加大了系統(tǒng)構(gòu)建的復(fù)雜性。(2)發(fā)射功率低。超寬帶無(wú)線電具有的1GHz以上的射頻帶寬，發(fā)射時(shí)需要的平均功率很低。特別是在短距離通信應(yīng)用中，UWB發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率普遍低于1mW；較低的發(fā)射功率可以延長(zhǎng)系統(tǒng)的工作時(shí)間，而且發(fā)射功率較低，對(duì)人體的電磁波輻射也會(huì)很小。(3)多徑分辨率高。UWB信號(hào)采用持續(xù)時(shí)間很短的窄脈沖，具有較強(qiáng)的時(shí)間和空間分辨率，系統(tǒng)的多徑分辨率高，整個(gè)系統(tǒng)就能充分利用發(fā)射信號(hào)的能量。此外，UWB信號(hào)具有良好的抗多徑性能，對(duì)于信道多徑衰落不敏感，接收機(jī)通過(guò)分級(jí)，便可以獲得很強(qiáng)的抗衰落能力，在室內(nèi)或者建筑物比較密集的場(chǎng)合可以獲得良好的定位效果，同時(shí)在進(jìn)行測(cè)距、定位、跟蹤時(shí)也能達(dá)到更高的精度。(4)系統(tǒng)保密性好。UWB的發(fā)射功率低，信號(hào)能夠很好地隱蔽在其他類(lèi)型信號(hào)和環(huán)境噪聲之中，傳統(tǒng)的接收機(jī)無(wú)法識(shí)別和接收，必須采用與發(fā)射端一致的擴(kuò)頻碼脈沖序列才能進(jìn)行解調(diào)，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的系統(tǒng)安全性。(5)穿透能力強(qiáng)。窄脈沖具有很強(qiáng)的穿透能力，可以幫助比如警察搜尋隔墻的逃犯，以及解救那些被圍困在建筑物里邊的人們。(6)定位精度高。UWB信號(hào)具有超寬頻帶的特性，具有較高的空間分辨率，使得UWB系統(tǒng)的距離分辨精度是其它系統(tǒng)的成千上百倍。UWB信號(hào)的距離分辨能力可達(dá)到厘米級(jí)，這是其它窄帶系統(tǒng)望塵莫及的。超寬帶技術(shù)開(kāi)發(fā)了一個(gè)具有大容量的無(wú)線信道，它還具有對(duì)信道衰落不敏感、發(fā)射信號(hào)功率譜低、測(cè)距精度高、系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，受到了人們的普遍重視。利用上述這些優(yōu)點(diǎn)，超寬帶信號(hào)對(duì)障礙物具有良好的穿透性和精確測(cè)距的特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)通信功能和定位功能的超寬帶脈沖無(wú)線定位系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于電力、智能化工廠、施工管控、軌道交通、機(jī)場(chǎng)安檢、軍事訓(xùn)練等領(lǐng)域。